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监控系统的发展历程经历了一段较为漫长的时间,由于过去的计算机技术难以实现一些高科技的工作要求,监控技术也较为原始只能实现单一或极少的功能,现阶段这一情况发生了极大的转变,监控系统的功能越来越多样化。由于在制造过程中可以完整地展现出系统的性能,所以用这一形式来进行描述。系统首先要确定相关的指标以便于对接收的参数进行分析,然后可以得到相应的调节量实现预期功能,电机监控系统应实现以下几种功能:1、检测由于电机的工作过程中涉及到许多重要的参数,并且这些参数并不是一成不变的,一直处于动态的变化之中,这就要求电机监控系统要具备检测的功能,对重要的物理量进行实时的动态分析,以便于对整个电机系统的工作情况具有整体性的把握。同时在对一些物理量进行分析的过程中需要进行一系列的计算,这就要求监控系统能够提供这些准确的参数,实现动态跟踪以便于后续工作的开展。2、控制在控制系统中已经拟定了相应的程序来实现对电机的控制,这一部分的算法已经在相关的位置储存起来,由于在操作的过程中需要将其控制算法进行更改,这就需要监控系统发挥作用,利用上位来实现这一步骤将拟定得程序进行转变,可以使电机按照控制指令来运行。3、人机交互由于电机系统经常处于不同的工作环境下,这就要求其监控系统能够适应这样的特性实现更为准确的检测。但是如果将系统的超过过程设置得过于复杂,就要求操作者具有足够的知识与实践经验,会大大限制其可使用的范围,因此在设计的过程中需要考虑到这一点,尽量将界面设置得更为简洁为用户提供体验。由于现阶段的计算机技术已经发展得较为成熟,可以对系统进行实时的监控。现阶段相关的技术已经处于较为成熟的水平,能够在极短的时间内做出反应,对实时发送的动态情况进行跟踪,并且保存数据的时间也大大缩短了。这一点是实时监控系统的突出优势,可以在不同的工作状况下灵活做出反应,由于计算机控制系统内部的构造相比于传统的监控系统来说都更为简...
发布时间: 2022 - 01 - 14
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无论是复杂环境中使用的主轴?电机设备还是普通环境中的产品都会受到一定的腐蚀,它的抗腐蚀能力直接关系到了使用寿命和故障率,对于一些复杂环境中使用的设备而言,减少故障率就可以节省人工费用,但是作为企业而言也需要了解哪些因素会对其造成严重腐。1、腐蚀包含化学腐蚀和电腐蚀,化学腐蚀通常为潮湿环境下或主轴?轴承密封损坏时,电机表面浸入水油等物质,与金属表面发生化学反应导致的腐蚀现象;电腐蚀为电流透过润滑油膜时产生火花进而腐蚀,电流过大也会出现电腐蚀现象。2、疲劳剥落主轴?滚道和滚动体表面由于受到交变载荷和转速变化的影响产生裂纹,若继续运行则会产生不同程度的裂痕,进而导致金属表面发生大面积剥落,导致轴承失效。3、磨损和破损磨损是滚动轴承常见的一种失效原因,尘埃、颗粒等进入以及润滑油的缺失都会导致磨损现象的发生。另有轴承破损,负载过大、安装不规范或润滑不良等引起的轴承破裂,进一步会导致轴承部件断裂以致失效。4、压痕静载荷过大、固体异物侵入以及安装不当引起的撞击等导致轴承表面出现压痕和形变。随着轴承的运行,压痕周围的金属表面脱落引起轴承的严重振动从而导致轴承失效。此外还有胶合故障,即轴承润滑效果不良或润滑油脂过硬会增大轴承运行时零部件之间的摩擦力,随着轴承运行时间的增加,轴承零部件之间的温度会急剧升高导致金属表面粘连到一起,造成轴承胶合失效。还有主轴?电机保持架损坏,润滑不足或操作不规范导致保持架...
发布时间: 2021 - 12 - 24
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对于设备交流伺服电机的评估方法,一般分为统计分析和综合评估两个层次。统计分析方法是在大量的历史数据的基础上得出运行数据间的直观关系;综合评估技术是在统计分析的基础上引入一些新兴的科学方法,如人工智能、深度学习、集对分析等,从系统工程学角度对方案进行综合评估,在评估过程中使用不同的评估算法会得到不同的评估结果。1、通过FAHP算法国内外专家从不同的层面对设备交流伺服电机的综合性能评估展开研究,通过分析定子电流来评估设备交流伺服电机的动态性能。FAHP算法结合设备交流伺服电机稳态指标、动态指标、频域响应等多指标体系对设备交流伺服电机的综合性能展开了评估,为设备交流伺服电机性能评估算法的研究打下了坚实基础。虽然评估结果通过定量数据表明设备交流伺服电机的综合性能,但是其指标体系不够完整,评估算法效率较低,不具有普适性。2、通过建立模糊评判模型虽然评估结果表明定子电流确实能够表征其动态性能的好坏,并与整个动态性能的变化趋势具有良好的一致性,但在反映详细的动态性能变化过程方面较弱,因此通常会导致相对较大的评估误差。其结合电机的技术指标、性能要求指标、电磁指标、经济成本指标和工艺性指标建立电机设计方案的评估指标体系,解决了设备交流伺服电机设计方案评估中的模糊性、不确定性等问题,并提高了设备交流伺服电机的智能化水平。但是其对设备交流电机设计方案进行综合评估时,其仅仅只采取了设备交流伺服本体设计方面...
发布时间: 2021 - 12 - 23
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随着科技的进步,现代工业的发展主张软件替代硬件,机械替代人工,从而我国自动化领域对工业企业的应用也越来越广泛。在激光设备、数控机床、航空航天领域,工业企业的应用逐渐增多。随着应用领域的扩张,对工业企业综合性能的要求也逐渐提高。企业交流伺服电机是工业自动化设备的必要组件,其综合性能的优劣在方案设计和产品选型时显得尤为重要。但是,企业交流伺服电机的评估指标体系和评估方法还有待完善。因此,企业交流伺服电机综合性能评估研究已经成为我国自动化领域必不可少的一环。1、性能评估越发重要企业交流伺服设备逐步向数字化、智能化、简易化、网络化、高效化发展已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。但是,随着功能的扩展与效率的提升,其结构体系也变得越来越复杂,控制参数调整的难度也越来越大,在方案设计和产品选型时需要考虑的因素也越来越多。因此,企业交流伺服电机的综合性能评估也越来越重要,通过对其进行综合性能评估可以识别系统中的弱点、辅助系统参数调整、测试系统的稳定性、获取系统的极限容量与性能瓶颈。2、积累了运行数据大部分企业为提升企业交流伺服电机的综合性能,开发企业交流伺服电机性能指标实时监测平台和全生命周期管理平台。监测企业交流伺服电机的运行状态,并将企业交流伺服电机的各项指标和实验数据都保留起来用于提升企业交流伺服电机综合性能。随着全生命周期系统的运行,已经积累大量企业交流伺服电机的运行数据。但是,还未将...
发布时间: 2021 - 12 - 22
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交流伺服电机?系统的运行状况有了很大的影响,它会影响设备的使用寿命和设备的运行稳定性,对于一些高价电气设备而言一定要建立伺服监控系统来对设备的运行情况进行实时的监控,很多企业自主研发了控制软件可以实时的监控设备是否出现了问题,该种系统的研发要注意哪几个要点呢?1、采集数据企业所做的研究工作较为有限,在设备伺服电机综合性能的评估方面存在许多工作需要进一步研究,企业研究采用的设备交流伺服电机综合性能评估指标数据为仿真实验平台所得,不是在工业现场环境中从伺服电机上采集的数据。实际生产过程中的数据往往更复杂且扰动更多,因此企业算法能否适用于工业真实数据还有待研究。2、性能差异在伺服电机综合性能评估方面,虽然得到伺服电机的综合性能评估值。但是,该评估值只能用来设备确定交流伺服电机的综合性能的优劣,不能反映出具体是伺服电机哪个部位导致的性能差异,这是之后需要加强研究的地方。3、基本功能在设备伺服电机软件系统设计方面,虽然实现产品管理、用户登录与权限校验模块、综合性能分析模块等基本功能。但是,该软件系统并不能应对高并发的用户访问,在后期的研究中,应该多关注互联网的分布式架构并考虑如何将其应用到软件系统架构设计中。与此同时交流伺服电机?综合性评估系统还需要进行定向化的改造,根据企业的需求以及工作的需要来个性化的升级,根据以往的调查数据显示如果能够立体式的建立性能评估系统,那么除了可以提高机器的使用...
发布时间: 2021 - 12 - 21
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随着大数据、云计算、智能控制等先进技术的发展,直流伺服电机?的综合性能评估也越来越重要,通过对其进行综合性能评估可以识别系统中的弱点、辅助系统参数调整、测试系统的稳定性、获取系统的极限容量与性能瓶颈,企业深入研究设备交流伺服电机综合性能评估方法。1、构建设备交流伺服电机综合性能评估指标体系在传统的评估指标体系建立方法的基础上,结合市场对设备交流伺服电机的严格要求与相关标准对设备交流伺服电机的基础要求,从设备交流伺服电机动态控制性能、稳态控制性能和伺服电机本体设计方面建立设备交流伺服电机综合性能评估指标体系。然后,各个评估指标的测试方法并在Simulink环境下搭建设备交流伺服电机仿真平台。在设备交流伺服电机仿真平台中进行阶跃响应实验、空载实验、正弦响应实验、负载扰动实验、调速范围测定实验和恒定负载实验,并记录设备交流伺服电机的综合性能评估指标数据,建立设备交流伺服电机综合性能评估指标数据集,完成对设备交流伺服电机综合性能指标体系的构建和采集工作。2、FAHP的设备交流伺服电机性能评估研究基于传统的FAHP的基本原理及其改进方法,在此基础上提出HS-FAHP算法,将HS算法与传统的FAHP相结合,减少模糊判断矩阵元素修正过程,解决高维度模糊判断矩阵权重值难以求解的问题,得到设备交流伺服电机综合性能评估指标权重。然后,结合具体评估指标数据进行加权计算得到设备交流伺服电机综合性能评估值。...
发布时间: 2021 - 12 - 20
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永磁同步主轴?电机控制方式动态系统中,可以令系统根据当前状态设计好的滑动模态的轨迹进行移动,并且这种滑动模态与被控对象参数和系统扰动无关,所以滑模控制具有良好的动态响应和不易受外界影响等优点,那么永磁同步电机控制方式有哪几种?1、传统控制方法目前永磁同步主轴?电机在闭环控制中主要有三种控制方式:调压调频控制、矢量控制、直接转矩控制。调压调频控制是通过同时控制电压和频率,达到恒定的磁通和转速的目的。由于永磁同步电机低速时反电动势较小,绕组承担的电压有限,所加电压必须低于额定值保证电流满足安全要。该控制方法大多采用开环控制,结构简单但性能不高,不能控制电磁转矩。在施加负载或改变速度给定值时,由于不能确定转子位置,这种控制方法容易造成失步。2、现代控制方法近年来,在结合矢量控制的所提出的现代控制方法吸引不少开发人员的研究,并通过仿真和实验取得良好的控制效果,例如自适应控制、滑模控制、无速度传感器控制、自抗扰控制等。自适应控制:在永磁主轴?电机控制中可以利用自适应控制在线观测永磁同步电机在运行时定子电阻、电感、磁链的变化,然后及时修正控制器的参数值,达到自校正的目的,可以令系统达到较好的控制精度。无速度传感器控制对于速度环需要形成闭环控制和在矢量控制中需要电角度信息,所以需要传感器设备对这两个信息进行检测,需要控制算法用来观测实际速度变化作为速度的反馈值,称为无速度传感器控制,该主轴?控制...
发布时间: 2021 - 12 - 17
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